La storia di Česká zbrojovka (ČZ a.s.) comincia nel 1922 in Repubblica Ceca, occupandosi di armi. Nel dopoguerra sono però le moto, prodotte in quel di Strakonice, a essere tra i modelli di maggior successo che escono dalla fabbrica partecipata dallo Stato. Diffuse soprattutto nell’Europa centrale e vincenti in pista nel Motomondiale per alcuni anni (nelle media cilindrata) le CZ si fanno apprezzare per le soluzioni tecniche più che per lo stile. Con gli anni Settanta l’azienda si concentra maggiormente su motocross ed enduro, disciplina dove vanta alcuni titoli iridati. Con la crisi degli anni seguenti il marchio viene ceduto, anche all’italiana Cagiva, senza più essere usato per produzione moto dal 1997.