Con un look che ricorda quello della YZR500 e la vittoria dei leggendari piloti Yamaha negli anni '80 e '90, la XSR900 GP celebra il pedigree delle corse Yamaha come non era mai accaduto prima. La carena anteriore e il design della sella sono ispirate al modello YZR Grand Prix evocano i ricordi dell'era d'oro delle competizioni, un vero omaggio ad alcune delle moto da corsa più iconiche del passato Yamaha.
Non farti ingannare dallo stile tradizionale, la carena cela la tecnologia Yamaha all'avanguardia che risulta in una moto capace di offrire dei veri brividi a ogni giro dell'acceleratore. I componenti più recenti nei reparti, sospensione e freni, migliorano la guida, mentre le modalità di guida e un ampio pacchetto elettronico alzano l'asticella a un livello ancora superiore.